伺服驱动器及伺服电机的进展

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
 

交流伺服驱动系统是*早进入国内的日本伺服系统之一，

以其卓越的性能、高速、精确、灵活、使用寿命长、性价比高等特点，

闻名于世.SanyoDenki伺服电机可以实现不同控制方式的切换、

全闭环控制、具有输出检测功能、自动滤波功能、实时自整定功能，

另外内藏再生处理功能、

可以和电脑进行通讯，进行伺服参数的编辑、设定和各种监视等功能。

广泛应用于冶金高炉印刷机械、包装机械、纺织机械、塑胶机械、医疗设备、

自动化生产线、数控机床冶金设备激光加工设备

建材设备纺织机弹簧机服装机械、缝纫机以及*随动系统等领域。

伺服电机主要有P1、P2、P3、P5、P6、P8几大系列，以及相对应的PY0、PY2、

R系列及Q系列伺服驱动器。直流伺服有V系列和T系列；步进马达为2相、5相；

另山洋公司是世界*的交直流散热风扇大型供应商，其产品品质享誉全球，

INTEL主流芯片几乎全是使用其提供的散热风扇。

日本三洋电器集团是一家有60年历史的大型企业集团，产品涉及显示器、手机，

数码相机，机械，生物制药等众多领域。1979年设立三洋电机贸易株式会社

北京办事处，开始正式进入中国市场。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，
永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要
发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的
交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域
的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，
控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。